Καθαρίζουμε τα λεμόνια και τα κόβουμε σε μικρά κυβάκια.
Κάνουμε το ίδιο με τις φέτες ανανά.
Ρίχνουμε τα υλικά μας στην κατσαρόλα, προσθέτουμε ένα φλυτζανάκι του καφέ νερό και βράζουμε σε μέτρια φωτιά.
Ανακατεύουμε συχνά για να μην κολλήσουν.
Μετά από 20 λεπτά προσθέτουμε τη ζάχαρη.
Κατά διαστήματα, αφαιρούμε τον αφρό που σχηματίζετε στην επιφάνεια.
Όταν η μαρμελάδα μας «δέσει» προσθέτουμε τη βανίλια, το ξινό και τη γλυκόζη.
Σε 5 λεπτά κατεβάζουμε από τη φωτιά.
Αφήνουμε τη μαρμελάδα μας να κρυώσει καλά πριν τη βάλουμε στα βάζα.