Πλένουμε καλά τα βερίκοκα, αφαιρούμε τη φλούδα με μαχαίρι, τα χωρίζουμε στη μέση και τα ρίχνουμε στην κατσαρόλα. Προσθέτουμε ένα φλυτζανάκι του καφέ νερό και βράζουμε σε μέτρια φωτιά.
Ανακατεύουμε συχνά για να μην κολλήσουν. Μετά από 20 λεπτά προσθέτουμε τη ζάχαρη.
Ανακατεύουμε συχνά. Κατά διαστήματα, αφαιρούμε τον αφρό που σχηματίζετε στην επιφάνεια.
Όταν η μαρμελάδα μας «δέσει» προσθέτουμε τη βανίλια, το ξινό και τη γλυκόζη. Σε 5 λεπτά κατεβάζουμε από τη φωτιά.
Αφήνουμε τη μαρμελάδα μας να κρυώσει καλά πριν τη βάλουμε στα βάζα.
