Σ’ ένα μπολ βάζουμε το αλεύρι, τη ζάχαρη, το αλάτι, τη μαγιά και τα ανακατεύουμε

Ζεσταίνουμε το γάλα με το βούτυρο μέχρι να λιώσει και το προσθέτουμε στο μίγμα με το αλεύρι. Προσέχουμε να είναι χλιαρό για να μην κάψουμε τη μαγιά

Ανακατεύουμε για λίγο με το μίξερ και μετά προσθέτουμε το αυγό και συνεχίζουμε με το χέρι

Ζυμώνουμε καλά μέχρι να έχουμε μια μαλακή ζύμη που να πλάθετε. Ακόμα κι αν κολάει στο χέρι, φροντίζουμε να αφαιρέσουμε τη ζύμη από το χέρι μας και αφήνουμε στην άκρη να ξεκουραστεί

Όσο περιμένουμε, ετοιμάζουμε τη γέμιση. Σ’ ένα μπωλ ανακατεύουμε τη ζάχαρη με την κανέλα και τα καρύδια

Πέρνουμε τη ζύμη μας, σχηματίζουμε μια μπάλα και την τοποθετούμε σε αλευρωμένη επιφάνεια. Ανοίγουμε τη ζύμη σε σχήμα ορθογώνιο περίπου 30Χ38 εκατοστά

Αλοίφουμε την επιφάνεια της ζύμης με το λιωμένο βούτυρο και πασπαλίζουμε με τη γέμιση παντού

Τυλίγουμε σε ρολό και στο τέλος πιέζουμε ελαφρά για να κολλήσει στο βούτυρο

Κόβουμε με κοφτερό μαχαίρι κομμάτια του ίδιου πάχους. Γίνονται 14 έως 20 κομμάτια, ανάλογα με το πάχος που έχει το ρολό της ζύμης μας

Στρώνουμε λαδόκολα στο ταψί μας και τοποθετούμε με μικρή απόσταση το ένα από το άλλο

Ανάβουμε το φούρνο μας στους 50ο C και αφήνουμε τα ρολάκια μας να φουσκώσουν για 30 λεπτά. Περίπου διπλασιάζουν τον όγκο τους

Ετοιμάζουμε το γλάσο ανακατεύοντας όλα τα υλικά μαζί. Αν βγει σφιχτό, προσθέτουμε ελάχιστο γάλα

Βγάζουμε τα ρολάκια από το φούρνο και τα τοποθετούμε σε ταρτιέρα ή πιατέλα. Τα αφήνουμε για 10 λεπτά και μετά τα περιχύνουμε με το γλάσο